步進電機驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，步進電機驅動器會給步進電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度。就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。

　　電機控制器作為機械設備中連接電池與電機的電能轉換單元，是電機驅動及控制系統(tǒng)的核心，主要包含IGBT功率半導體模塊及其關聯(lián)電路等硬件部分以及電機控制算法及邏輯保護等軟件部分。

　　電機驅動控制系統(tǒng)（包括驅動電機和電機控制器）是新能源汽車車輛行使中的主要執(zhí)行結構，控制和驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。

　　一般來講，電機控制器的主要由如下幾部分組成：

　　1、電子控制模塊（ElectronicController）包括硬件電路和相應的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其小系統(tǒng)、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機的特點實現(xiàn)相應的控制算法。

　　2、驅動器（Driver）將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，并實現(xiàn)功率信號和控制信號的隔離。

　　3、功率變換模塊（PowerConverter ）對電機電流進行控制。電動汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。